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            機器人校正標定系統
            來源:admin 閱讀:
            DYNALOG DynaCal-lite機器人校正標定系統

            DynaCal機器人單元校準系統,消除了任何機器人“實際建造”和“標準設計”安裝中遇到的任何差異。DynaCal 解決方案用高級的數學程序首先通過精確測量自動識別機器人單元(也就是機器人,TCP和固定裝置)的任何差異,然后補償于他們。有了DynaCal 系統,設計機器人的整套自動化技術就變成可能,從而使得新的和既有生產線的啟動、修復、更改和更新變得快速和精確:離線程序設計、機器人單元克隆、機器人單元移動、機器人維護、附加工具。

            系統功能

            校準
            ● 校準機器人、TCP和固定裝置(6DOFAligment對準)
            ● 校準底座應用程序
            ● 校準多軸定位器或線性軌跡
            ● 單步校準整個機器人單元
            ● 為每個機器人單元生成獨特的“簽名”文件
             
            補償
            ● 向前或向后補償機器人程序
            ● 下載離線程序 (由計算機模擬軟件補償到實際的車間)
            ● 上傳離線程序 (由實際的車間補償到計算機模擬系統)
            ● 克隆 (從一個實際的機器人單元補償到另一個復制件)
            ● 反射 (從一個實際的機器人單元補償到相反的一個機器人單元上)
            ● 移動 (從一個實際的車間到另外一個車間)
            ● 維護 (補償沖擊或修理后的實際機器人單元)
             
            其他
            ● 直接進入選項替代補償
            ● 機器人快速回復的DynaCal維護模塊
            ● 機器人制造商DynaCal版本 - IdentiCalTM
            ● 檢查性能模塊測量機器人關節間隙、重復性和精度


            系統規格

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