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            機器人性能測試系統
            來源:admin 閱讀:
            CompuGauge機器人測量和性能分析系統,為機器人制造商和他們的客戶提供一種測量、顯示且能分析他們機器人靜態和動態性能的工具。
            系統包含:
            (1)對獲取測量數據(靜態點和整個路徑)必需的硬件。
            (2)對于記錄、顯示和分析已獲取的測量數據所必需的軟件。
            CompuGauge機器人測量和性能分析系統
            產品特點

            測量和觀察特性
            ● 即時圖示機器人路徑(包括笛卡爾坐標)
            ● 機器人姿勢測量(靜態位置)
            ● 機器人路徑測量(動態位置)
            ● 坐標系校準
            ● 顯示和縮放分析
            ● 顯示沿機器人路徑的速度和加速度(增加小到0.001mm在顯示器上)
            ● 數據的輸出和輸入
            ● 數碼的輸入輸出觸發測量和識別響應
            ● 自動測量模式(開始或停止機器人的動作)
            ● 許多額外的特性

            性能分析特性
            ● 姿勢性能分析(ISO9283和ANSI/RIA R15.05-1):姿勢的精度和重復性;超調量和調整時間;周期時間;順度;加熱漂移
            ● 路徑性能分析(ISO9283和ANSI/RIA R15.05-2):路徑的準確度和重復性;速度
            ● 模仿機器人程序化的姿勢和路徑
            ● 不標準特征的分析
             
            系統要求
            ● 硬 件:IBM-compatible PC with 4 MB RAM min.
            ● 操作系統:Microsoft Windows 95, 98, 2000, NT, XP or VISTA
            ● 界 面:USB 1.0 OR 2.0

            系統規格
            CompuGauge機器人測量和性能分析系統

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