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            機器視覺工件外觀檢測系統
            來源:國化智能 閱讀:
                本產品是基于機器視覺的實現產品表面缺陷檢測及產品位置坐標計算的系統。且工業機器人配移動追蹤卡,能夠實現抓取移動中產品的功能。
            系統包括一套傳送帶系統、一套對射傳感器檢測組件、兩套機器視覺系統、一套機器人抓取系統、一套PLC控制系統。其中,輸送帶用于將待檢測產品從人工放料處輸送至機器視覺識別區,對射傳感器組件檢測到有產品時,控制輸送帶停止。待輸送帶停止后,第一套機器視覺系統識別產品正面表面缺陷及幾何尺寸,并識別產品中心坐標,將相關數據發送至機器人,引導工業機器人抓取該產品,移動至第二套機器視覺系統上方,用于檢測產品反面表面缺陷及幾何尺寸,根據兩套機器視覺系統檢測結果,將產品放入合格區或不合格區。同步輸送帶移動,將下一個產品輸送至機器視覺識別器,反復循環。
                主要是通過機器視覺定位靜態工件并檢測工件表面缺陷。
            首先為了對工件進行定位并實現機器人抓取功能,需要對機器人進行基坐標的定位,然后通過使用標定板確定工件坐標系,同時對相機進行標定。從中獲得相機坐標與工件坐標系的轉換關系,再計算出工件坐標系與機器人基坐標轉換關系。
            然后在固定不變相機與機器人情況下進行工件定位與表面檢測。開始進行人工上料,將工件放置于傳送帶上,待工件到達相機視野內時通過對射傳感器發送信號給視覺控制器,控制器停止傳送帶運行,并啟動相機拍照。
            最后通過圖像處理,找到工件中心位置,將該圖像坐標轉換為機器人基坐標后??刂破靼l送命令于機器人,機器人將工件夾取到另一個相機下進行拍照。



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