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            全球機器人產業分析報告(99種產品)
            來源:admin 閱讀:
            序言
             
              雖然內容有點長,但很值得一看,尤其要看一下對應的圖片.
             
              機器人就像紡織機、洗衣機和電腦一樣是機器。它們可以是工人、助手、伴侶、寵物、工具和玩具。
             
             
              正文
             
              趨勢分析
             
              1、整體趨勢
             
              元件速度更快、性能更好、價格更低
             
              更多初創企業出現,更多資金投入
             
              “機器人即服務”的發展
             
              2、無人機
             
              2015年主要投資領域
             
              大多數仍僅為無線電遙控直升飛機的美化版
             
              對導航軟件開發、避免障礙、勘測與送貨等垂直應用上有投入
             
              3、自動駕駛汽車
             
              自動駕駛車輛已經成為主流話題。
             
              特斯拉自動巡航功能已上市,谷歌、Uber以及其他車商正在研發。
             
              法規起草中。
             
              4、服務機器人
             
              Robot-as-a-Service(機器人即服務)模型
             
              更多企業參與,更多資金
             
              5、生活方式類機器人
             
              機器人已進入尋常百姓家!
             
              許多機器人在決策和移動上仍然非常簡單,但正在改善,價格也在降低。
             
              6、社會化機器人
             
              數個投資人與機構對社會化機器人項目以重金支持。
             
              2016是否會成為社會化機器人的上市之年?
             
              7、機器人工具
             
              半自動/全自動工具,并非完全自主,但有迅速成為機器人的可能。
             
              桌面尺寸,價格適中。
             
              8、機器手臂
             
              日本安川電機、瑞典abb、日本fanuc和德國kuka在全球處領先地位。中國企業正在崛起。
             
              非專業機器手臂正在商品化。
             
              下一步是低價的專業手臂產品。
             
              9、協作機器人
             
              協作機器人能在共享空間內與人類發生肢體互動
             
              協作機器人必須為完全自主,能幫助別人或索取幫助
             
              下一步是讓協作機器人能夠使用,甚至能由非專業用戶對其培訓
             
             
             
              本報告分享了自HAX創建“機器人”業務線以來,我們在該領域的經驗。完整的“2016年硬件發展趨勢”報告將于明年發布。歡迎您提出意見!
             
              感謝HAX機器人創始人和業界友人的貢獻,以及所有幫助創造一切的機器人愛好者們。

             

             
             
              幾個問題:
             
              1.今天的機器人是什么?
             
              2.2015年發生了什么?
             
              3.有哪些趨勢?
             
              4.仍存在哪些障礙?
             
              5.接下來將發生什么?
             
              機器人來啦!
             
              機器人正變得更便宜、更聰明、更多樣化并正進入新的行業。
             
              無人機
             
              自動駕駛車輛
             
              服務類機器人
             
              生活方式類機器人
             
              機器人玩具
             
              社會化機器人
             
              機器人工具
             
              機器手臂
             
              協作機器人
             
              其他
             
              什么是機器人?
             
              HAX的定義:
             
              因有自主運動和自主決策能力而能夠適應其環境的設備。
             

             
              這不是機器人,抱歉,大伙兒。
             

             
              勉強算機器人?
             
              無人機
             
              Roomba掃地機器人
             
              3D打印機
             
              工廠自動臂
             
              大多數都不能適應并做決策,但是,得益于計算機視覺和自適應算法,它們正逐步進入機器人范疇。
             

             
              機器人的構造平臺:
             
              數個硬件和軟件“平臺”幫助開發機器人項目:
             
              ROS:機器人運行系統
             
              OpenCV:開源計算機視覺庫
             
              Developer arms:多個項目
             

             
              驅動器:
             
              驅動器將能量大部分轉換成旋轉或直線運動。
             
              “馬達”就是一種驅動器,同樣還有氣動機、液壓機、電磁閥或形狀記憶合金和聚合物(SMA/ SMPS)。
             
             
              驅動器:
             
              “經典”直流馬達
             
              齒輪直流馬達
             
              工業伺服系統
             
              步進馬達
             
              直流線性驅動器
             
              氣動機和液壓機
             
              電磁閥
             
              線性SMA

             
             
              傳感器:
             
              一個機器人可以有幾個傳感器?當然可以超過5個!
             
              由于智能手機和游戲控制器的銷售,傳感器有望更小、更便宜、性能更強。
             
              聲音:次聲、可聽聲、超聲
             
              光線:紅外光、可見光、紫外光,尤其是SLAM(同步定位和勘測)中的
             
              RGBD傳感和激光雷達技術
             
              觸摸:壓阻/壓力
             
              氣味:化學技術
             
              其他:加速度計、陀螺儀、GPS、氣壓計、溫度計、指紋技術,還有更多!
             
             

             
              傳感器:
             
              機器人技術的發展,要感謝蘋果、微軟、任天堂的貢獻!
             
             

             
              微控制器與微處理器:
             
              微控制器與微處理器微控制器與微處理器是機器人的控制系統,即“大腦”。
             
              其成本、尺寸、動力、共享池/支持系統、可及性和復雜性各不相同……
             
              可以小至一塊芯片,大至開發用電路板或整個電腦。
             
             

             
              機器人的大腦:不同的控制途徑。
             

             
              2015回顧。

             
             
              整體趨勢:
             
              元件速度更快、性能更好、價格更低
             
              更多初創企業出現,更多資金投入
             
              “機器人即服務”的發展
             

             
             
              更多資金:
             
              更多投資(舉例)
             
              無人機投資

             
             
              領域內重要企業:
             
              亞馬遜
             
              谷歌
             
              特斯拉
             
              蘋果
             
              UBER

             
             
              機器人:

             
             
              1、無人機
             
              趨勢:
             
              2015年主要投資領域
             
              大多數仍僅為無線電遙控直升飛機的美化版
             
              對導航軟件開發、避免障礙、勘測與送貨等垂直應用上有投入
             
              “無人機挺笨的。目前最大的障礙就是……繞過障礙的能力。”——Chris Anderson, 3DR首席執行官
             

             
              娛樂用無人機:硬件產業化,一些無人機只要10美元。
             


             
              娛樂用無人機:法國Parrot發布一系列迷你無人機,還包括一艘水翼船

             
             
              圖像無人機:中國大疆融資1億500萬美元,并成立1000萬美元無人機基金。

             
             
             
              圖像無人機:3DR公司融資9900萬美元

             
             
              中國Yuneec公司融資6000萬美元

             
             
              中國億航融資5200萬美元

             
             
              法國Parrot融資3500萬美元,市值達2.9億美元(2015年12月1日數據)。

             
             
              中國極飛融資2000萬美元。
             
              派件無人機:亞馬遜發布Air Prime送貨無人機

             
             
              派件無人機:順豐稱用無人機每天在華南地區派送500件包裹
             
             
              阿里巴巴測試淘寶送貨無人機

             
             
              長時間續航無人機:Skyfront承諾Tailwing無人機可使用油電混合技術續航4小時。

             
             
              勘測無人機:Flyability防撞無人機

             

             
             
              其他無人機:
             
              GoPro宣布于2016推出攝像無人機
             
              其他數家無人機公司獲得了天使輪、種子輪投資或眾籌資金
             
              許多初創無人機公司尚未發貨
             
             

             
              無人機產業:
             
              業內主要企業已成立小型無人機聯盟,與政策制定者分享信息并推動無人機安全性
             
              聯盟成員包括亞馬遜、大疆、3DR、谷歌、GoPro、Parrot等等
             

             
              運動無人機:第一人稱視角進行無人機比賽或將成為現實

             

             
             
              2、自動駕駛汽車
             

             
              趨勢:
             
              自動駕駛車輛已經成為主流話題。
             
              特斯拉自動巡航功能已上市,谷歌、Uber以及其他車商正在研發。
             
              法規起草中。

             
             
              特斯拉發布自動巡航功能。

             
             
              谷歌汽車已試行駛120萬英里,并完成日行駛300萬英里測試。
             

             
              小松集團無人駕駛卡車在力拓集團的澳大利亞礦山得以使用。

             
             
              中國測試自動駕駛的公交車。

             
             
              自動駕駛拖拉機已開始研發。

             
             
              機器人汽車競賽:
             
              “未來,所有的汽車都會配備人工智能、由電驅動,從而保護環境,提高行駛安全。”——Denis Sverdlov,Kinetik和Roborace創始人
             
              自動駕駛汽車的比賽將比國際電動方程式賽車錦標賽(Formula E)提前,在同樣的賽道上舉行
             

             
              3、服務類機器人

             
             
              進入更多領域
             
              Robot-as-a-Service(機器人即服務)模型
             
              更多企業參與,更多資金
             
              “自動ground service機器人的發展勢頭,就如2-3年前無人機的勢頭一樣強勁。”——M.A. Shah,Simbe Robotics聯合創始人
             

             
              倉庫機器人:
             
              亞馬遜以7.75億美元收購Kiva,使用超過15000個機器人。

             
             
              印度GreyOrange募資3000萬美元。

             
             
              Fetch Robotics開發的Fetch和Freight機器人能夠在庫房中獲取和移動貨物。

             
             
              inVia機器人能夠著的新高度。

             
             
              Locus Robotics在Quiet Logistics部署了10個機器人。

             
             
              Savioke已有30個Relay機器人,在酒店提供客房服務。

             
             
              機器人服務員在酒店提供服務。

             
             
              恐龍機器人在日本Hen Na賓館擔任接待員
             

             
              監控機器人:Knightscope機器人在特定場地內進行巡邏

             
             
              監控機器人:Insight Robotics自動瞭望塔利用熱力信號探測森林大火

             
             
              零售機器人:Fellow Robots研發的OSHrobot在Lowe’s五金商店擔任售貨員
             

             
              零售機器人:Simbe Robotics研發的Tally在清點薯片等其他貨物

             
             
              建筑:Husqvarna的遠程遙控拆卸機器人

             
             
              工業清洗:Avidbots商業清洗機器人

             
             
              送貨:Dispatch和Starship兩家初創企業致力于實現“最后一英里”的送貨服務。

             
             
              汽車商店:Rational Robotics的汽車噴涂機器人。

             
             
              遠程連接:Roboming憑借低于1000美金的機器人與行業領軍者Double Robotics競爭。

             
             
              4、生活方式類機器人
             


             
              趨勢:
             
              機器人已進入尋常百姓家!
             
              許多機器人在決策和移動上仍然非常簡單,但正在改善,價格也在降低。
             

             
              iRobot已在全球售出1400萬Roomba機器人。其他企業也在進入市場。iRobot市值10億美元。

             
             
              Dyson的360 Eye地板清潔器配有更多傳感元件

             
             
              John Deere, Husqvarna, Bosch, Robomow等商家正在出售全自主除草機

             

             
              Ecovacs研發了WINBOT窗戶清潔機器人

             
             
              Moai研發的AquaTrek機器人能清潔水族箱并傳送圖像內容

             
             
              Moley Robotics與Shadow Robot Company等公司研發了全球第一個機器人廚房,模擬BBC大廚Tim Anderson的動作。

             
             
              Nua Robotics的行李箱會跟著主人走

             

             
             
              有望成為機器人:
             
              最近一些小設備濫用了“機器人”之名。他們能實現一些有趣的功能,可能升級為真正的機器人。
             
              Teforia泡茶機、Auroma咖啡機、Bartesian雞尾酒機,Momentum Machines漢堡機,Brewie啤酒機。

             
             
              5、機器人玩具

             

             
             
              趨勢:
             
              玩具、工具和教育內容之間的界限并不總是清楚。Edubots是否能開啟個性化學習、鼓勵兒童學習編程?
             
              “目前,機器人技術仍無法讓機器人把人類服務得很好,但能讓人們玩得很好。”——Jasen Wang,Makeblock創始人

             

             
              Sphero球形機器人募資9200萬美元

             

             
              Anki的人工智能驅動玩具募資1億500萬美元

             

             
             
              Makeblock為其機器人套裝募資600萬美元

             
             
              Robi通過一本20美金的周刊雜志,賣出了超過1億美元的產品套裝

             
             
              教育:Robo Wunderkind是專門為兒童設計的教育機器人

             

             
              模塊化:Keyi Technologies研發的CellRobot,是首個”價格適中”的模塊化機器人

             
             
              玩具:Reach Robotics的Mecamons是由AR驅動的網游戰斗機器人

             
             
              玩具:AvatarMind研發了旨在能直接與孩子溝通和玩耍的iPal機器人。

             
             
              寵物:Petronics為貓打造全自主機器人

             

             
              6、社會化機器人

             
             
             
              趨勢:
             
              數個投資人與機構對社會化機器人項目以重金支持。
             
              2016是否會成為社會化機器人的上市之年?

             
             
             
              軟銀收購法國Aldebaran Robotics,并于2015年與阿里巴巴和富士康合資推定價589美元的機器人。

             
             
              Jibo機器人募資3860萬美元。

             
             
              法國Keecker募資115萬美元。

             
             
              法國Blue Frog Robotics的Buddy機器人

             
             
              Catalia Health的Mabu機器人提醒用戶服藥,并向醫生發送報告。
             
              Hanson Robotics的機器人能模仿人類面部表情。

             

             
             
              7、機器人工具

             
             
              趨勢:
             
              半自動/全自動工具,并非完全自主,但有迅速成為機器人的可能。
             
              桌面尺寸,價格適中。

             
             
              消費級3D打印機,價位在100至5000美元之間

             
             
              電路版打印機

             
             
              Other Machine公司的Othermill桌面數控制造設備

             
             
              OpenTrons實驗室機器人能全自主地完成液體處理

             
             
              Shaper Tools計算機輔助工具

             

             
             
              8、機器手臂

             

             
              趨勢:
             
              日本安川電機、瑞典ABB、日本Fanuc和德國Kuka在全球處領先地位。中國企業正在崛起。
             
              非專業機器手臂正在商品化。
             
              下一步是低價的專業手臂產品。
             
              “機器人的‘圣杯’將是5000美元以下的工業級手臂產品。”

             
             
              德國Kuka制造工業級手臂廣受青睞

             

             
              IFR估算全球工業級機器人年供應量,2014年約達23萬件。

             
             
              每萬名產業工人所擁有的工業機器人數量,韓國超450,日本逾300,美國逾150,中國不足50.

             
             
              一些非專業集齊手臂價格在2000美元以下

             
             
              低價位機器手臂:
             
              Makearm: 1399美元
             
              Dobot: 499美元
             
              uArm: 279美元
             
              7Bot: 350美元
             
              Carbon Robotics正在研發低價位的工業級手臂
             
              ABB Robotics的機器手臂正在進行酒保的工作
             
              9、協作機器人
             
              趨勢:
             
              協作機器人能在共享空間內與人類發生肢體互動
             
              協作機器人必須為完全自主,能幫助別人或索取幫助。
             
              下一步是讓協作機器人能夠使用,甚至能由非專業用戶對其培訓
             
              Rethink Robotics的Baxter機器人在處理工作量低、混線工作強度高的工作。
             
              丹麥Universal Robots很享受與人類一起工作。

             
             
              Kawada的Nextage協作機器人參與做早操活動

             
             
              ABB雙臂協作機器人獲得政要關注

             
             
              10、其他機器人
             
              Big Dog, Atlas, Schaft
             
              谷歌收購了Boston Dynamics和Schaft

             
             
              特斯拉的蛇形充電機器人

             
             
              亞馬遜挑戰:獲勝機器人在20分鐘內,成功將12個物品中的10個取出

             

             
              水下機器人:OpenROV水下探測機器人

             
             
              達芬奇外科機器人:每年應用于為來自3000個不同地方的20萬個手術

             
             
              寵物治療機器人:AIST的Paro海豹寶寶像一個寵物一眼給,幫助病人放松

             
             
              農業機器人:
             
              收割、灌溉、修剪、除草和打薄設備在全球范圍內得以實地測試
             
              日本和澳大利亞正在使用自主化噴灑和播種技術
             
              擠牛奶技術正在發展;苗圃開始使用采摘機器人。
             
              空中觀測機器人與地面傳感器共同支持“精細農業”的發展。
             
              來源:機器人報告,2014年7月。

             
             
              農業機器人:采摘草莓,需要計算機視覺

             
             
              其他機器人:
             
              部分機器人細分領域仍受限在實驗室內。
             
              包括:
             
              模塊化機器人學
             
              仿生機器人
             
              軟機器人學

             
             
              仿生機器人:Festo制造精美的仿生機器人

             
             
              仿生學:
             
              兩棲蜥蜴機器人
             
              貓形機器人
             
              EPFL根據自然的靈感,開發適應自然的機器人

             
             
              可重構機器人:EPFL的模塊化機器人Roombots能夠為模塊化家具提供支持。

             
              軟機器人:Pneubotics的充氣手臂

             
             
              手爪:“機器人的質量取決于其手爪的好壞。”

             
             
              Empire Robotics的魔力球手爪:該手爪曾經要裝滿研磨咖啡

             
             
              Festo FinGripper:在物品周圍順勢扭曲

             
              仿生手爪:Shadow Robotics的Dexterous Hand(靈巧的手)使用129個傳感器、24個馬達、26個微處理器。

             
              輕量手爪:SAKE Robotics的輕量手爪,帶有瓷肌腱

             
              最后……這個機器人在2.39秒內解開了一個魔方




             
              2016及未來
             
              未來機器人是否也有自己的Macintosh時刻?
             
              即插即用的硬件和軟件將會幫助更多項目啟動。
             
              更低的價格和更小的元件尺寸將會帶來新的機遇。比如,低成本的光學雷達對機器人大有裨益。很明顯,2016年將有一些低于500美金的軟硬件上市。

             
             
              服務型機器人將增加
             
              “機器人即服務”業務模式也會擴展開來。實際上它與租一臺復印機或雇傭一家洗衣店無異。
             
              非機器人設備將設有計算機視覺和其他感應器,從而更加智能

             
             
              機器人依然笨重:
             
              大部分消費機器人都是插電或是遙控的。實際上,這就算不上是機器人了!
             
              “路徑規劃、逆向動力學、圖像處理、物體和人臉識別和協同自動化都需要更好更便宜的芯片”。——Carbon Robotics 聯合創始人Dan Korkun.
             
              你不能用 Arduino造出一個蘋果手機來。

             
             
              分辨率太低:
             
              非專業級的步進器和遙控伺服機的分辨率比基礎的工業機器人要低100到1000倍。
             
              這就損害了準確度、精準度和可重復性。
             
              低級傳動系統增加了滑倒、屈伸和反彈。
             
              “就像是掌上游戲機和高清電視的對比。”

             
             
              安全多被忽視:
             
              大多消費機器人的威力可能還不足以構成危險,但是這種情況能持續多久呢?
             
              “強大的機器人可以做你想讓它做的,也能對你做出你不想讓它做的。”
             
              自動駕駛汽車碰撞的問題和倫理同樣適用于與人類共存的機器人。最好找到避免沖突和碰撞的方法。


             
             
              即插即用硬件:
             
              仍然需要更多的技術改良,讓機器人更好使用。
             
              ROS 制造了很多即插即用硬件,為大多數專注于全自主地面機器人的初創公司使用。
             
              ROS, Open CV 和LINUX 此類的開源項目讓機器人對于主流的軟件工程師來說更容易入手。


             
             
              界面依然很糟:
             
              要想讓非專業人士與機器人互動,需要更好的界面。
             
              “我們需要自然的用戶界面。少朝著用控制桿的方向思考,多像問問題一樣完成任務。”——Carbon Robotics聯合創始人 Dan Corkum
             
             
              大多投資人沒有理解機器人學:
             
              機器人初創公司的硬件、軟件比應用程序或者低成本的消費硬件要復雜得多。
             
              “哦!樹莓派和Kinect——就是便宜貨!”……并非如此
             
              要想吸引資金,初創公司的業務論證也需要被快速證明。
             
             
              機器人領域人才匱乏:
             
              機器人領域的人才不像網絡開發人員那樣在市場上隨處可見。資金比較充裕的初創企業一般通過內部培訓培養人才。
             
             
              機器人領域人才大戰:
             
              優步雇傭了卡內基梅倫大學赫赫有名的機器人中心三分之一的人才,單在2015年上半年,就雇傭了50人。
             
              谷歌雇傭了Robert Rose,也就是特斯拉自動巡航部門的技術負責人。

             
             
              對機器人恐懼?
             
              機器人經常被稱為 我們人身安全和工作的威脅。然而,它們的行為取決于人們對它們的設計和編程。
             
              機器人就像紡織機、洗衣機和電腦一樣是機器。它們可以是工人、助手、伴侶、寵物、工具和玩具。有實際益處的措施和適當的監管可以讓公眾對機器人的認知更加現實。

             

             


             

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